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長江珠江應用云洲無人船測繪巡檢 讓航道養護更智能

長江珠江應用云洲無人船測繪巡檢 讓航道養護更智能

2021年12月02日 13時 云洲智能

全球化經濟背景下，航運業的正常運轉保障著國際供應鏈安全。據交通運輸部統計，我國的外貿運輸約90%以上通過水路實現。做好航道養護工作，無論是對外推進外貿高質量發展，還是對內發展內河航運，都具有極大推動作用。

交通運輸部2021年2月1日開始施行的《航道養護管理規定》，鼓勵采用新技術、新材料，使用現代化的設施裝備，積極推進航道養護智能化。

無人船艇作為智能化水面裝備，可大幅提升航道養護的信息化、現代化水平，近年來成為業界高度關注的應用方向。本文將結合云洲智能無人船艇在航道養護中的實踐，講一講無人船為航道測繪和航道整治物巡檢帶來的變革。
 


點多線長面廣 航道養護難
當前，我國的航道養護工作，普遍面臨點多、線長、面廣等難題。截至2020年年底，全國內河航道通航里程12.77萬公里。其中，僅珠江水系的內河航道通航里程，即超過1萬公里，干線航道1000多公里。

隨著我國水運科技和市場經濟的高速發展，船舶逐漸大型化，重大涉水工程和通航密度不斷增加，對航道養護工作提出了更高的挑戰和要求。

只有做好航道養護工作，才能保障船舶航行的安全，最大化發揮水路運輸在長距離、大宗貨物運輸方面的低成本優勢。

長江、珠江兩大水系采用云洲無人船開展航道測繪
長江和珠江作為我國主要的內河航線，前者有“中國黃金水道”之稱，后者通航價值僅次于長江。

在用科技助力航道養護方面，長江和珠江不僅經驗充足，還起到了很好的示范帶動作用。

2015年，長江航道二期工程勘察，應用了云洲“聽風者”海洋調查無人船平臺進行航道測繪。這次測繪過程中最為困難的部分，發生在鎮江丹徒江心洲北岸。按照計劃，需要對北岸延岸4公里，近岸50米的區域進行水下地形測繪。這一區域水深普遍淺于2米，且遍布礁石、碎石，復雜的水下環境讓傳統測繪船很難接近，近岸50米的范圍內幾乎均為傳統測繪船的“盲區”。之前遇到這種情況，測繪單位要么放棄測量，要么安排測繪工作人員徒步下水，手持器材進行測量。然而在湍急的水流中，這種工作方式不僅非常危險，效率也難以保證。云洲測繪無人船的吃水深度僅有20cm，因此能夠在遍布淺灘和暗礁的水域暢通航行。在該次測繪任務中，正是借助無人船輕量化的優勢，工作人員快速、順利地完成了對丹徒江心洲北岸的近岸測繪工作。用無人船僅耗時40分鐘，而依靠傳統測繪船全部完成則需要4個小時，高下立判。而且，由于無人船船體短小輕便，具有更高的舵效（亦即舵對航向的控制能力），因此其貼線精度可由傳統的若干米提升至±0.5米，大大增加了測繪的準確度。
 


云洲無人船（左側）正在近岸測繪

在長江上進行航道測繪，主要困難除了上文所述的傳統測繪船“盲區”，還有流急、浪大、通航密集、水下地形測量環境復雜、被測物難以看清等。在此背景下，無人船航道測繪應運而生——無人船橫搖、縱搖更小，循線精度更好，可滿足測量任務中更高的平穩性要求，從而實現對水下環境的精準定位，以此獲取更加準確的數據信息，為測繪工作者提供安全保障。

除了長江主航道，云洲“聽風者”海洋調查無人船平臺在西江（珠江水系干流之一）航道也有成功應用。該段航道位于廣東省江門市內，是西江下游的一條分汊河流。2017年，云洲“聽風者”海洋調查無人船平臺搭載多波束測量系統，在該段航道西側水域開展航道測繪工作，約5小時即完成600*1000

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